树莓派连接usb摄像头实现家庭监控

最近新购入极路由，用其自带的动态转发功能，把家里的树莓派设置为可以远程访问的服务器，所以想可以进一步扩展一下树莓派的功能。想到家里以前有个不怎么好看的摄像头（当年买来准备QQ视频用）闲置，找出来接上树莓派，没想到直接就识别了。这样做一个家庭监控因该很容易吧，于是立刻开始动手实践。

正如刚刚所说的，将usb摄像头接入树莓派后，终端输入

1	`ls -l /dev/video*`

如果显示video0，则表示摄像头已经被识别，无需再安装驱动

接下来就是调用摄像头进行监控操作，通过搜寻发现有两种方法可以供使用

fswebcam配合脚本实现定时抓取图像

这个方式需要自己编写脚本定时抓取图像，简单但没有运动检测，如果监控区域长期没有变化，也会一直抓取。

首先安装fswebcam

1	`sudo apt-get install fswebcam`

完成后输入

1	`sudo fswebcam -d /dev/video0 -r 320x240 /mnt/disk/Photo.jpg`

就立刻抓取了一张图像，将以上命令写入脚本，保存为cam.sh

#!/bin/sh
for i in $(seq 3600);do
    sudo fswebcam -d /dev/video0 /mnt/sandisk/home.jpg
    sleep 1
done;

脚本设置了一个循环，每隔1秒抓取一张图像，为了防止无限抓取，设置了脚本最多抓取3600张图片后停止。接下来在screen中执行这个脚本，就可以看到/mnt/sandisk/home.jpg在不断刷新最新的监控图像。如果需要做到通过浏览器访问，只需要写一个cam.html页面，放在home.jpg相同目录下：

<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>树莓派监控页面</title>
</head>
<body>
<img src="home.jpg"></img>
</body>
</html>

然后在当前目录架设python的简单http服务器

1	`python3.4 -m http.server`

然后通过动态域名直接访问即可（如 http://demo.jios.org:8000/cam.html）

当然，也可以通过这个链接的方法把监控图片直接集成到该平台上，直接通过平台访问。

motion实现输出视频文件家庭监控

我采用的是这个方法，因为motion这个开源软件配置好之后，实在是非常好用。

首先安装motion

1	`sudo apt-get install motion`

接着对/etc/motion/motion.conf进行编辑

1	`sudo /etc/motion/motion.conf`

修改以下相应参数

daemon off //后台运行关闭，如果你需要24小时监控，可以设置为开启
stream_localhost off //此处修改为off，否则无法登陆默认8081端口的监控页面
webcontrol_localhost off //此处修改为off，否则无法登陆默认8080端口的配置页面
quiet on
videodevice /dev/video0
width 320
height 240
framerate 2
auto_brightness off
target_dir /mnt/disk //默认保存位置需要修改，否则运行出错
output_pictures off //因为我不需要输出图片保存，因此此项关闭
ffmpeg_output_movies on //输出视频

设置好之后执行

1	`sudo motion`

监控开始工作，当有侦测到有运动状态时，就会自动以视频形式记录，如果监控画面长时间没有变化，则停止记录。

此外motion.conf中还有on_event_start和on_event_end设置，这两个参数分别用于当检测到运行状态时，开始记录时执行的脚本，以及当停止记录时执行的脚本，通过编写脚本，可以实现一旦监控到内容即时发送视频到指定邮箱这样的功能，具体实现可以参考这里，我暂时没有这样的需求，因此就没有继续去做这样的工作了。

到这里，就完成了树莓派视频监控的打造。